Теория механизмов и машин

Б.И.Гурьев, Л.С.Кутушева, Л.Л.Русак, А.Я.Садыкова, Р.Ш.Хабибуллина.Учебное пособие. – Уфа: Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 2008. – 114 с. – Для студентов механических специальностей.Пособие соответствует дисциплине (курсу) Теория механизмов и машин. Содержит достаточно подробное изложение курса лекций по теории механизмов и машин, по разделам: структурный анализ механизмов, кинематический анализ рычажных и зубчатых механизмов, силовой анализ рычажных механизмов, геометрия зубчатых передач. Кроме того, в каждом из разделов приведены типовые задачи, которые студенты могут использовать при подготовке к экзамену.СодержаниеСтруктурный анализ механизмов. Строение и классификация плоских механизмов.
Классификация кинематических пар.
Классификация кинематических цепей.
Структурная формула плоского механизма.
Замена высших кинематических пар низшими.
Классификация плоских механизмов по Л. В. Ассуру.
Порядок структурного исследования плоского механизма.
Вопросы для самопроверки.
Задачи.
Кинематический анализ плоских рычажных механизмов.
Теоретические основы метода планов скоростей и ускорений.
Вопросы для самопроверки.
Задачи.
Кинематический анализ зубчатых механизмов.
Кинематика рядовых механизмов.
Кинематика планетарных и дифференциальных механизмов.
Кинематика комбинированных механизмов с последовательным соединением ступеней.
Кинематика замкнутых механизмов.
Синтез зубчатых механизмов. Особенности синтеза соосных механизмов.
Вопросы для самопроверки.
Задачи.
Силовой анализ плоских рычажных механизмов.
Характеристики реакций в кинематических парах.
Условие разрешимости задачи силового анализа плоского механизма.
Порядок силового анализа механизма.
Методы силового анализа.
Кинетостатика структурных групп II класса.
Кинетостатика начального звена.
Определение уравновешивающих сил и моментов методом Н. Е. Жуковского.
пределение уравновешивающих сил и моментов методом, основанным на применении принципа возможных перемещений.
Вопросы для самопроверки.
Задачи.
Геометрия зубчатых колес и передач.
Основной закон зацепления. Сопряженные профили.
Эвольвента окружности, ее уравнение и свойства.
Свойства эвольвентного зацепления.
Исходный контур. Исходный производящий контур.
Параметры зубчатого колеса, получаемые при нарезании зубьев.
Параметры зацепления, составленного из эвольвентных колес, нарезанных со смещением исходного контура.
Последовательность проектирования эвольвентной зубчатой передачи, составленной из колес, нарезанных стандартным реечным инструментом.
Проверка качества зацепления по геометрическим показателям.
Выбор коэффициентов смещения с помощью.
блокирующих контуров.
Размеры для контроля взаимного положения разноименных профилей зубьев (измерительные размеры).
Вопросы для самопроверки.
Задачи.